A003 Fase De Comunicación 3; A010 Accionamiento Parado - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

4-32
Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
A003 Fase de comunicación 3

A010 Accionamiento parado

En esta fase se realizan usualmente:
• en aparatos con bus de campo y SERCOS, la transmisión de
parámetros de comunicación del mando al accionamiento y
• las funciones Cargar y Guardar parámetros de accionamiento ("File-
Service"), si ello es necesario.
Antes de que se pueda conmutar a la fase de comunicación 3,. se tiene
que ejecutar el comando S-0-0127, C100 Comprobación conmutación
a fase com. 3. En esta operación, el accionamiento comprueba, entre
otros, la validez de los parámetros necesarios para la fase de
comunicación 3.
Tras la ejecución con éxito del comando, el mando conmuta al
accionamiento a la fase de comunicación 3 (en aparatos con bus de
campo y SERCOS) o conmuta automáticamente a la fase 3 al final del
comando.
Véase también la
parametrización - Modo de operación"
En aparatos con bus de campo y SERCOS, el mando especifica a través
de la comunicación de guía "Fase de comunicación 3", o el
accionamiento ha sido conmutado por el comando S-0-0127, C100
Comprobación conmutación a fase com. 3 a la fase 3. El
accionamiento se encuentra en el "Modo de parametrización limitado".
También en este modo, todavía se pueden escribir muchos parámetros
que ya no se pueden escribir en la "fase de comunicación 4" ("Modo de
operación"). Sin embargo, aquí ya no se pueden escribir parámetros de
comunicación.
Antes de que se pueda conmutar a la fase de comunicación 3,. se tiene
que ejecutar el comando S-0-0128, C100 Comprobación conmutación
a fase com. 4. En esta operación, el accionamiento comprueba, entre
otros, la validez de los parámetros necesarios para la fase de
comunicación 4 ("Modo de operación").
Tras la ejecución con éxito del comando, el mando conmuta al
accionamiento a la fase de comunicación 4 ("Modo de operación") (en
aparatos con bus de campo y SERCOS) o conmuta automáticamente a
la fase 4 al final del comando.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Modo de
parametrización - Modo de operación"
La función Accionamiento
accionamiento) es activado por el mando utilizado a través del interface
empleado, de forma indirecta por borrado del bit /Accionamiento parado
(bit 13) en la palabra de control master o interrumpiendo un comando de
control del accionamiento (p.ej. Referenciado controlado por el
accionamiento).
La función Accionamiento parado sirve para detener un eje con una
aceleración y un tirón definidos.
En el funcionamiento con bloques de proceso actúan la aceleración y el
valor de tirón del bloque de proceso anterior.
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
descripción del funcionamiento:
parado (= contrario
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
"Modo de
de Arranque