F237 Diferencia Excesiva De Valor Nominal De Posición; F242 Error Encoder 2: Señal Pequeña - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

ECODRIVE03 SMT-02VRS
F237 Diferencia excesiva de valor nominal de posición
F242 Error encoder 2: señal pequeña
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Véase también la descripción del funcionamiento: "Control del valor real
de posición".
Causa:
Cuando el accionamiento trabaja en regulación de posición, se controlan
los valores nominales de posición entrantes. Si la velocidad exigida del
accionamiento por dos valores nominales de posición sucesivos es igual
o superior al valor en S-0-0091, Valor límite de velocidad-bipolar, se
activa el control del valor nominal de posición. El valor nominal de
posición excesivo se guarda en el parámetro P-0-0010. El último valor
nominal de posición válido se guarda en el parámetro P-0-0011.
Si está ajustado el proceso de módulo de los datos de posición, la
interpretación de los valores nominales depende adicionalmente del valor
en S-0-0393, Modo de valor nominal en el formato de módulo. El
parámetro debería estar ajustado al "recorrido más corto" (0).
Corrección:
Comparar el S-0-0091, Valor límite de velocidad-bipolar con la
velocidad programada en el programa de piezas y adaptarlo en caso de
necesidad.
Causa:
En la evaluación con alta resolución del sistema de medición opcional se
utilizan las señales analógicas del sistema de medición. Éstas se
controlan conforme a 2 criterios:
1. La longitud de indicador de las señales amplificadas resultantes de la
señal sinusoidal y cosinusoidal tiene que ser de > 1 V.
2. La longitud máxima de indicador de la señal sinusoidal y cosinusoidal
no debe sobrepasar los 11,8V.
Longitud
Fig. 3-3: Longitud de indicador
Significado de las indicaciones F... y E ...
indicador = sin² +
3-9
cos²