D400 Comando Desplazamiento Hasta Tope; D401 Error Zkl1 En Inicio De Comando; D500 Comando Registrar Posición De Marcador; D501 Falta Encoder Incremental - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interface sercos, analógico y paralelo
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Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...

D400 Comando Desplazamiento hasta tope

D401 Error ZKL1 en inicio de comando

D500 Comando Registrar posición de marcador

D501 Falta encoder incremental

Si se activa el comando Desplazamiento hasta tope, se desconectan
todos los controles de regulador que producirían en el bloqueo del
accionamiento por un tope un mensaje de error de la clase de estado 1.
Causa:
El comando D400 Comando Desplazamiento hasta tope ha sido
activado.
véase también la descripción del funcionamiento: "Desplazamiento hasta
tope"
Causa:
Al iniciar el comando "Desplazamiento hasta tope" se ha detectado un
error de 1a clase de estado 1, por lo cual el comando no se puede
ejecutar.
Corrección:
Corregir la causa del error comunicado, borrar el error y reiniciar el
comando.
véase también la descripción del funcionamiento: "Desplazamiento hasta
tope"
Con la ayuda del comando P-0-0014, D500 Comando Registrar
posición de marcador se puede comprobar el registro correcto y la
posición de la marca de referencia de un sistema de medición
incremental. A través de la indicación "d5" se señaliza que el comando ha
sido activado.
Causa:
El comando Registrar posición de marcador ha sido activado.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Principio de
funcionamiento Comando Registrar posición de marcador "
Causa:
El comando ha sido iniciado para un sistema de medición que no posee
verdaderas marcas de referencia. Se trata, entre otros, de sistemas de
medición como DSF, EnDat, SSI o sistemas de medición con resolver.
Corrección:
Comprobar si en el parámetro S-0-0147, Parámetros de referenciado
está parametrizado el encoder correcto.
Utilizar un sistema de encoder con marcas de referencia auténticas.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Principio de
funcionamiento Comando Registrar posición de marcador"
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
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