ECODRIVE03 SMT-02VRS
E263 Velocidad nominal mayor que S-0-0091
E264 Posición objeto fuera de límites
E269 Par de frenado insuficiente
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Significado de las indicaciones F... y E ...
4. En instalaciones que estén funcionando desde hace un tiempo
prolongado, se tiene que comprobar si las condiciones de
accionamiento se han modificado con respecto a:
- fricción
- masas desplazadas
- avance en el mecanizado.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Limitación de
corriente"
Causa:
S-0-0036, Valor límite de velocidad para el accionamiento fue
especificado más alto de lo admisible.
Corrección:
Se limita a S-0-0091, Valor límite de velocidad bipolar.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Modo de servicio:
Regulación de velocidad"
Causa:
En los modos de servicio:
• Interpolación interna del accionamiento
• Interpolación relativa y
• Funcionamiento con bloques de proceso
la posición objeto especificado no se puede representar en el formato de
posición interno.
Corrección:
1. Comprobar y, en su caso, corregir la posición objeto especificada.
2. En ejes de giro continuo, los datos de posición se tienen que
representar en formato modular.
3. La posición representable a nivel interno en formato absoluto se
puede ampliar aumentando el campo máximo de desplazamiento.
Al desactivar la habilitación del regulador o con el comando Vigilancia
freno, el motor se ha movido en la comprobación del par de frenado. Por
lo tanto, el freno de contención del motor ya no suministra el par nominal.
Posibles causas del par de contención insuficiente:
1. Debido al almacenamiento, el freno está cubierto por una capa de
óxido
2. El freno está manchado con aceite o grasa
3. El freno está desgastado.
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