Secuencia En El Modo De Regulación Del Par De Giro - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

3. Funciones de accionamiento
3.7.2 Secuencia en el modo de regulación del par de giro
3−30
La regulación del par de giro o del momento se prepara conmu
tando el modo de control mediante los bits CDIR COM1/2.
Durante este proceso, el accionamiento permanece parado en la
posición regulada. En este modo de control, la señal MC" (Mo
tion Complete) se utiliza en el sentido de Alcanzado el valor
nominal del par de giro".
Conforme al valor nominal de referencia, mediante la señal de
inicio (bit de inicio) se establece el par de giro o el momento
con la rampa del par de giro en el sentido indicado por el
signo del valor nominal y se indica el modo de regulación del
par de giro por medio de los bits SDIR − COM1/2.
Con CMMP:
La velocidad se limita al valor del parámetro Velocidad per
mitida". Al alcanzarse esta velocidad, el bit Límite de veloci
dad alcanzado" se establece en el byte de estado SDIR.
Al alcanzarse el valor nominal considerando la ventana de
destino y la ventana de tiempo, se establece la señal MC".
El par de giro o el momento se siguen controlando.
Si se sobrepasa el recorrido ajustado en la supervisión del
recorrido o carrera (respecto a la posición inicial), el bit Lí
mite de carrera alcanzado" se establece en el byte de estado
SDIR. No se define ningún bit de error ni de advertencia. El
accionamiento se decelera con la rampa de parada de emer
gencia, se para en la posición actual regulada y se establece
la señal MC".
Causas de fallos en la aplicación
No se ha realizado ningún referenciado (si fuera necesa
rio, véase PNU 1014).
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH