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AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
8. Añadir mapas de prescripciones
Pulse
sobre el campo y elija en la lista un mapa de prescripciones para previsualizarlo. Cada una
de las áreas del campo se mostrará en el mapa en un color que se corresponde con el volumen de
material que rociar o esparcir. Pulse OK para aplicar al campo el mapa de prescripciones que haya
elegido.
9. Pulse
, compruebe el estado de la aeronave y la configuración de la tarea, establezca una altitud
adecuada para Trayectoria de conexión y el RPO, y mueva el deslizador para ordenar el despegue
de la aeronave. La aeronave ejecuta la operación automáticamente.
La altitud y la velocidad de Trayectoria de conexión y del RPO se pueden ajustar en
Autocomprobación antes de ejecutar la tarea y en Configuración de la aeronave. Si se
ajustan en una ubicación, se actualizan automáticamente en la otra.
El usuario puede activar o desactivar Altitud de trayectoria de conexión en Autocomprobación
antes de ejecutar la tarea y en Configuración de la aeronave. Si se activa, la aeronave volará
hasta el primer punto de trayectoria a la altitud preestablecida para Trayectoria de conexión y
regresará a la ruta de vuelo con esta altitud después de que la operación se haya pausado y
se haya reanudado. Si se desactiva, la aeronave alcanzará el primer punto de trayectoria a la
distancia que se haya preestablecido para volar por encima de la vegetación.
Despegue únicamente en zonas abiertas, y establezca una altitud de despegue automático
que se adecue al entorno de funcionamiento.
La operación se cancela automáticamente si los motores arrancan antes de que esta se
inicie. Tendrá que recuperar la operación en la lista de tareas.
Una vez arrancados los motores, la aeronave vuela al punto de partida de la ruta y fija
su orientación en la dirección del primer punto de viraje de la ruta de vuelo. Durante la
operación, el usuario puede controlar la orientación de la aeronave por medio de las
palancas de control.
La aeronave detiene el rociado mientras sobrevuela el intervalo de vuelo, pero lo reanuda
automáticamente al sobrevolar el resto de la ruta. El usuario puede ajustar con la aplicación
el volumen de rociado, la velocidad de vuelo y la distancia por encima de la vegetación.
Todas las operaciones se pueden pausar con un ligero movimiento de la palanca de control.
La aeronave realizará vuelo estacionario y registrará el punto de interrupción; a continuación,
podrá controlarse manualmente. Para continuar con la operación, elíjala nuevamente desde
la pestaña Ejecutando en la lista de campos; la aeronave regresará al punto de interrupción
automáticamente y reanudará la operación. Preste atención a la seguridad de la aeronave
cuando regrese a un punto de interrupción.
La aplicación permite definir qué acción ejecutará la aeronave después de terminada la
operación.
Trayectoria de conexión
Trayectoria de conexión hace referencia al procedimiento por el que la aeronave vuela desde
la posición actual a la ruta de la tarea. Esta función solo está disponible en los modos de
funcionamiento Trayectoria y Árbol frutal.
Trayectoria de conexión dirige a la aeronave desde su posición actual a la ruta de tarea y evita
automáticamente cualquier obstáculo marcado fuera del área de operación durante la planificación
de campos. El usuario puede añadir puntos de conexión, que la aeronave deberá franquear a lo largo
de la trayectoria de conexión, que permitan sortear los obstáculos que no se marcaron durante la
planificación de campos.
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