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AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
Uso del sistema anticolisión horizontal
Asegúrese de haber activado los sistemas anticolisión horizontal y trasero en la aplicación. El sistema
anticolisión se usa en las dos siguientes circunstancias:
1. La aeronave empieza a desacelerar cuando detecta un obstáculo que está a 15 m del morro de
la aeronave (si vuela hacia delante) o a 15 m de la cola de la aeronave (si vuela hacia atrás); a
continuación, frena y entra en vuelo estacionario. Mientras frena, la aeronave no puede acelerar
hacia el obstáculo, pero puede alejarse de este.
2. La aeronave frena de inmediato y entra en vuelo estacionario si detecta un obstáculo en las
proximidades. El usuario no puede controlar la aeronave durante el frenado.
El usuario puede maniobrar de modo que la aeronave se aleje del obstáculo para recuperar el control
total de esta.
El sistema anticolisión trasero se desactivará si la aeronave vuela hacia delante a una
velocidad superior a 7 m/s. Vuele con cuidado.
El sistema anticolisión se desactiva durante el aterrizaje automático. Asegúrese de usar la
aeronave con cuidado cuando la controle manualmente durante el aterrizaje automático.
Si el sistema anticolisión trasero se desactiva en la aplicación, la aeronave no puede detectar
los obstáculos que haya en su parte posterior mientras vuela hacia atrás.
Uso del radar superior
Asegúrese de haber habilitado el sistema anticolisión superior de los módulos de radar con la
aplicación. El sistema anticolisión se usa en las dos siguientes circunstancias:
1. La aeronave empieza a desacelerar cuando detecta un obstáculo a 3 m de distancia, frena y entra
en vuelo estacionario.
2. La aeronave frena de inmediato si detecta un obstáculo en las proximidades.
El usuario no puede acelerar en la dirección del obstáculo, pero sí maniobrar la aeronave para
alejarla de este cuando esta frena o está en vuelo estacionario.
Uso de las funciones Seguimiento del terreno y Esquivar
En Configuración de sensores en la aplicación, elija el modo plano según el entorno y active
Seguimiento del terreno automático y Esquivar obstáculos. Cada uno de los tipos de modo plano
se corresponde con el modo de funcionamiento pertinente. Consulte las descripciones que hay a
continuación.
Esquivar obstáculos se desactiva durante la noche o en entornos oscuros. Vuele con
cuidado.
En algunas situaciones, como cuando hay líneas de tensión cercanas, la función de esquivar
obstáculos quizás no sea capaz de sortearlos correctamente. El usuario puede sortear los
obstáculos controlando la aeronave manualmente.
Seguimiento del terreno se verá afectado si la aeronave sobrevuela agua. Vuele con cuidado.
Si se activa Esquivar obstáculos, la velocidad máxima de vuelo de la aeronave se limitará a
7 m/s y la distancia por encima de la vegetación se limitará a entre 2.5 y 8 m.
Cartografía/Campo en llano
Este modo plano es adecuado para las operaciones del modo Cartografía o para las operaciones
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