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DJI AGRAST40 Manual De Vuelo página 77

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El punto de tanque vacío no se mostrará en el mapa si los cálculos prevén que el tanque no
se va a agotar antes de que concluya la ruta de la tarea.
Al añadir líquido al tanque de rociado o ajustar parámetros de la operación en operaciones
en el modo Trayectoria, el punto de tanque vacío se actualiza dinámicamente durante la ruta
operativa en función del volumen de líquido añadido y la configuración ajustada.
Uso
1. En Configuración de la aeronave, active la visualización del punto de tanque vacío y establezca la
acción que realizar en caso de alcanzar dicho punto.
2. Cuando la advertencia de tanque vacío aparece en la aplicación, los aspersores se cierran
automáticamente y la aeronave ejecuta la acción predefinida para el caso de que se alcance el
punto de tanque vacío.
3. Aterrice la aeronave y detenga los motores. Rellene el tanque de rociado y apriete con fuerza la
tapa.
4. Elija un modo de funcionamiento y reanude la operación.
Regreso al punto de origen (RPO)
Punto de origen: El punto de origen predeterminado es la primera ubicación en la que la
aeronave ha recibido señales GNSS intensas
blanco precisa como mínimo cuatro barras para que la señal sea intensa.
RPO (Regreso al punto de origen): RPO fuerza el retorno de la aeronave al último punto de
origen registrado.
Hay tres tipos de RPO: RPO inteligente, RPO por batería baja y RPO de seguridad.
RPO inteligente
Mantenga presionado el botón RPO del control remoto cuando el GNSS esté disponible para habilitar
RPO inteligente. RPO inteligente y RPO de seguridad usan el mismo procedimiento. RPO inteligente le
permite controlar la altitud de la aeronave para evitar colisiones al regresar al punto de origen. Presione
el botón RPO una vez o mueva la palanca de inclinación para salir de RPO inteligente y recuperar el
control de la aeronave.
RPO por batería baja
RPO por batería baja solo está disponible en operaciones en los modos Trayectoria y Trayectoria A-B.
Si la acción que realizar en caso de nivel de batería bajo se establece en RPO en Configuración
de la batería de la aeronave con la aplicación, la aeronave pone en pausa la operación y entra
automáticamente en RPO cuando su nivel de batería alcance el umbral de batería baja. Durante el
RPO, el usuario puede controlar la altitud de la aeronave para evitar colisiones al regresar al punto de
origen. Presione el botón RPO una vez o mueva la palanca de inclinación para salir de RPO y recuperar
el control de la aeronave.
La aeronave no entra en RPO si la acción que realizar en caso de nivel de batería bajo se establece en
Advertencia en Configuración de la batería de la aeronave con la aplicación.
AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
. Tenga en cuenta que el icono del GNSS
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