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AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
Procedimiento operativo
Mantenga la aeronave dentro de su alcance visual (VLOS) en todo momento.
Asegúrese de que la señal GNSS sea intensa. De lo contrario, el modo Trayectoria A-B podría
perder fiabilidad.
Asegúrese de haber inspeccionado los entornos operativos antes de volar.
Asegúrese de que las señales GNSS sean intensas y de que en la pantalla aparezca el mensaje "A
punto para despegar (GNSS)" o "A punto para despegar (RTK)".
1. Acceder al modo de funcionamiento Trayectoria A-B
Vaya a Vista de cámara en la aplicación, pulse el botón de cambio de modo, arriba a la izquierda, y
elija Trayectoria A-B.
2. Configurar los parámetros de la operación
En la configuración de los parámetros, en la parte izquierda de la pantalla, el usuario puede elegir
una plantilla de rociado o establecer los valores pertinentes para el volumen de rociado, la velocidad
de vuelo, el interlineado y la distancia por encima de la vegetación.
3. Registrar los puntos A y B en orden
Dirija la aeronave al punto inicial, descrito como "Punto A" o "Punto B"; entre en vuelo estacionario;
y pulse Punto A o Punto B en la pantalla o presione el botón personalizable preestablecido del
control remoto. El punto A o B aparecerá en el mapa después de registrarlo. Si se debe ajustar la
orientación hacia el punto A o B, la orientación hacia el punto A se debe ajustar tras registrar dicho
punto, para después registrar el punto B y ajustar la orientación hacia este.
La aeronave rocía automáticamente mientras vuela del punto A al punto B.
Los puntos A y B no se pueden registrar si el tanque de rociado está vacío o la velocidad de
vuelo de la aeronave es superior a 0.4 m/s.
Asegúrese de que el punto A se registre antes que el punto B y de que la distancia entre
ambos sea superior a 1 m.
El usuario no puede ajustar la posición del punto A o B una vez que estos se hayan
registrado. Inicie una nueva operación en el modo Trayectoria A-B si es necesario ajustar el
punto A o B.
Para obtener un rendimiento óptimo, se recomienda que la dirección del punto A al punto B
sea paralela a un lado de la zona de rociado poligonal.
4. Ajustar el ángulo con respecto a los puntos A y B
Tras registrar el punto A o B, pulse Ajustar orientación A o Ajustar orientación B en la pantalla y
mueva la palanca de guiñada del control remoto. La orientación de la aeronave hace referencia al
ángulo con respecto al punto A o B que se indica en la pantalla con una línea discontinua. Pulse
Ajustar orientación A o B de nuevo para establecer la orientación actual con respecto al punto A
o B. Hay límites angulares para ajustar la orientación con respecto al punto A o B. Preste atención a
cualquier aviso que aparezca en la aplicación durante la operación.
La orientación A o B no se puede definir cuando la velocidad de rotación de la orientación de
la aeronave sea superior a 15°/s.
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