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AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
Modo de funcionamiento Árbol frutal
El usuario puede obtener información sobre operaciones del modo Árbol frutal descargándola de la
nube inteligente DJI Agras o importándola de una tarjeta microSD y ejecutar la operación en modo
Árbol frutal.
Descarga/importación de información sobre operaciones del modo Árbol frutal
1. Descarga de la nube inteligente DJI Agras: Vaya a la pantalla de inicio de la aplicación DJI Agras y
pulse
para acceder a la pantalla de gestión de tareas. Pulse
las operaciones del modo Árbol frutal que desee descargar.
2. Importación desde la tarjeta microSD: Inserte la tarjeta microSD que contenga los datos de
planificación de DJI Terra en la ranura para tarjetas microSD del control remoto. A continuación,
vaya a la pantalla de inicio de DJI Agras. Elija los datos en la ventana emergente e impórtelos. Para
visualizar los datos, vaya a Gestión de las tareas
3. En el modo de funcionamiento Árbol frutal, las operaciones descargadas o importadas se mostrarán
en la lista de operaciones.
Ejecutar una operación
1. Coloque la aeronave en el suelo en una zona que sea plana y esté despejada de manera que
su parte trasera quede orientada hacia usted. Encienda el control remoto y, a continuación, la
aeronave.
2. Pulse Iniciar en la pantalla de inicio de la aplicación para acceder a Vista de cámara. Pulse el botón
de cambio de modo, ubicado arriba a la izquierda, y elija Árbol frutal en el panel Agricultura.
3. Pulse en la parte izquierda y seleccione la operación en la lista de operaciones.
4. Pulse
para aplicar la operación.
5. Configuración de operación
En la configuración de parámetros, en la parte izquierda, establezca el volumen de rociado o el
caudal, la velocidad de vuelo y la distancia por encima de la vegetación.
El rociado giratorio se puede activar o desactivar para operaciones relacionadas con los puntos
centrales de las copas de los frutales. Si se activa, la aeronave rociará automáticamente el pesticida
con una maniobra de giro cuando llegue al punto central de la copa de un frutal.
Para operaciones no relacionadas con los puntos centrales de copas de los frutales, el usuario
puede elegir el método de cálculo del área de operación.
6. Punto de conexión: arrastre el mapa con el dedo y pulse Punto de conexión a la derecha para
añadir un punto de conexión en el punto de mira. Los puntos de conexión y Trayectoria de conexión
pueden servir para ajustar la trayectoria de conexión a fin de sortear obstáculos que no se marcaron
durante la planificación de campos. Trayecto de conexión funciona igual que con el modo de
funcionamiento Trayectoria.
7. Rectificar la compensación: pulse esta opción y modifique la posición de la ruta mediante los
botones de ajuste. Si se han incluido puntos de calibración en la ruta, dirija la aeronave a uno de
esos puntos y pulse Rectificar posición de la aeronave.
8. Pulse
, compruebe el estado de la aeronave y la configuración de la tarea, establezca una altitud
adecuada para Trayectoria de conexión y el RPO, y mueva el deslizador para ordenar el despegue
de la aeronave. La aeronave ejecuta la operación automáticamente.
La altitud y la velocidad de Trayectoria de conexión y del RPO se pueden ajustar en
Autocomprobación antes de ejecutar la tarea y en Configuración de la aeronave. Si se ajustan
en una ubicación, se actualizan automáticamente en la otra.
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y, en la ventana emergente, elija
en la pantalla de inicio.
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