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AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
del sistema de visión binocular y varios radares de matriz en fase activa. Ajuste el volumen de rociado
y la velocidad de vuelo con la aplicación. El modo Trayectoria se recomienda para zonas de rociado
extensas.
Planificación de campos
1. Vaya a Vista de cámara en la aplicación, pulse el botón de cambio de modo, arriba a la izquierda, y
elija Trayectoria en el panel Agricultura.
2. Pulse
, ubicado abajo a la derecha, y
escoger el modo destinado a añadir puntos y el tipo de punto. En las descripciones siguientes, se
usa el punto de mira.
3. Añada puntos de límite: elija Punto de límite como tipo de punto, arrastre el mapa con el dedo y
pulse Añadir para agregar un punto en el punto de mira.
Se necesita un mapa de mayor precisión para añadir puntos con el punto de mira. Se
recomienda usar el mapa HD reconstruido en una operación del modo Cartografía o elegir
una fuente de mapas en Mapa HD de segunda capa en
los puntos añadidos.
Si elige Añadir punto con CR, vaya con el control remoto hasta la posición deseada y pulse
Añadir. Si se monta el adaptador RTK en el control remoto para añadir puntos, asegúrese
de haber activado el posicionamiento por RTK. Vaya a
de la señal RTK y complete la configuración. Espere hasta que la barra de estado del
sistema, ubicada arriba a la izquierda en la pantalla, se ponga verde; lo que indica que el
posicionamiento por RTK está activo.
Si elige Añadir punto con aeronave, dirija la aeronave a la posición deseada y pulse Añadir.
4. Marque los posibles obstáculos.
Escoja uno de los dos métodos explicados a continuación para marcar cualquier obstáculo
que haya dentro o fuera del campo pertinente. Los obstáculos que se hayan marcado fuera del
área de operación durante la planificación de campos se incluirán como obstáculos a evitar en
la planificación de la trayectoria de conexión. Consulte la sección Trayectoria de conexión para
obtener más información.
Elija Obstáculo como tipo de punto, arrastre el mapa con el dedo y pulse Añadir para agregar un
1
punto en el punto de mira.
Elija Redondo como tipo de punto; aparecerá un círculo rojo en el mapa. Pulse en el centro del
2
círculo para seleccionar el obstáculo y arrástrelo con el dedo para ajustar la posición. Seleccione
el punto sobre la circunferencia del obstáculo y arrástrelo con el dedo para ajustar el radio.
5. Pulse
, asigne un nombre al campo, escoja el cultivo y guarde la información. El campo recién
añadido se mostrará en la lista de campos.
Edición de campo
Elija un campo en la lista de campos y pulse
1. Editar puntos de límite
Mover: Pulse y arrastre el punto para moverlo.
Eliminar: Si pulsa dos veces un punto, este se elimina.
2. Editar obstáculos
Pulse un obstáculo para elegirlo y editarlo.
46
©
2023 DJI. Reservados todos los derechos.
, en la parte central de la pantalla de la derecha, para
para acceder al modo de edición.
en
para mejorar la precisión de
, pulse RTK para elegir la fuente
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