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En caso de obstáculos poligonales, siga las instrucciones recogidas en las instrucciones sobre
cómo editar puntos de límite para editar los puntos añadidos alrededor del obstáculo. En caso de
obstáculos circulares, pulse en el centro del círculo para seleccionar el obstáculo y arrástrelo con el
dedo para ajustar la posición. Seleccione el punto sobre la circunferencia del obstáculo y arrástrelo
con el dedo para ajustar el radio.
3. El usuario puede añadir más puntos de límite u obstáculos. Los pasos son los mismos que al
planificar un campo.
4. Pulse
para guardar.
Ejecutar una operación
1. Coloque la aeronave en el suelo en una zona que sea plana y esté despejada de manera que
su parte trasera quede orientada hacia usted. Encienda el control remoto y, a continuación, la
aeronave.
2. Pulse Iniciar en la pantalla de inicio de la aplicación para acceder a Vista de cámara. Pulse el botón
de cambio de modo, ubicado arriba a la izquierda, y elija Trayectoria en el panel Agricultura.
3. Pulse a la izquierda y elija el campo en la lista de campos.
4. Pulse
para volver a editar el campo.
5. Pulse
para aplicar el campo.
6. Configuración de operación
Establezca los parámetros en la pestaña Tarea en el menú que hay en la parte izquierda de la
pantalla. El usuario puede elegir una plantilla de rociado o establecer el volumen de rociado, la
velocidad de vuelo, el interlineado (la distancia entre dos líneas adyacentes) y la distancia por
encima de la vegetación.
Si los ajustes automáticos del intervalo de vuelo están activados en Configuración avanzada, en
Configuración de la aeronave, el ajuste se aplicará automáticamente una vez que el usuario haya
modificado el valor del interlineado. Así, se adaptará la ruta de forma que esta esté más alineada
con el área de operación. Es posible que el intervalo de vuelo mostrado varíe ligeramente con
respecto a lo que haya especificado el usuario.
7. Configuración de la ruta
La aplicación genera una ruta de tarea automáticamente tras aplicarse el campo. El punto verde
que hay en la ruta señala el punto de partida, mientras que el punto amarillo corresponde al punto
final. La configuración de ruta es la siguiente:
Establezca la dirección de la ruta:
a. Arrastre el icono
el icono para mostrar el menú Ajuste y realice las modificaciones pertinentes.
b. Pulse uno de los límites para elegirlo y, a continuación, púlselo dos veces para alinear la
dirección de la ruta con el límite seleccionado.
Punto de partida: pulse esta opción, ubicada a la derecha, elija un punto de límite y confirme la
selección. El punto de partida de la ruta cambiará a una ubicación cercana al punto de límite
elegido.
Punto de conexión: arrastre el mapa con el dedo y pulse Punto de conexión a la derecha para
añadir un punto de conexión en el punto de mira. Los puntos de conexión y Trayectoria de
conexión pueden servir para ajustar la trayectoria de conexión a fin de sortear obstáculos que
no se marcaron durante la planificación de campos. Consulte las descripciones recogidas más
adelante, para obtener más información sobre Trayectoria de conexión.
Rectificar la compensación: pulse esta opción y modifique la posición de la ruta mediante los
botones de ajuste.
AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
junto a la ruta para ajustar la dirección de vuelo de la ruta planificada. Pulse
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