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AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
Superficies de control de vuelo
No aplicable a multicópteros.
Sistema de propulsión
El sistema de propulsión consta de los motores, los ESC y las hélices plegables. Se encarga de
proporcionar un empuje estable y potente.
T40
T20P
Aviónica
La aviónica incluye un sistema electrónico de la antena, un sistema de transmisión de la imagen, un
sistema de radar y visión binocular, una placa de control de rociado y un módulo FPV.
Sistema de control de vuelo y navegación
El sistema de control de vuelo y navegación integrado en la aeronave consta del controlador de vuelo,
la IMU, el barómetro, el receptor GNSS, el módulo RTK y la brújula. Se encarga de que la navegación
y el control de vuelo sean estables y fiables. El controlador de vuelo industrial dedicado proporciona
varios modos de vuelo y de funcionamiento pensados para diversos usos. El sistema redundante
dual GNSS + RTK es compatible con GPS, GLONASS, BeiDou y Galileo. Asimismo, la aeronave admite
el posicionamiento con precisión centimétrica si se usa con el módulo D-RTK integrado. La tecnología
de antena dual aporta una fuerte resistencia frente a interferencias magnéticas.
Equipo de comunicaciones
Para transmitir las imágenes, la aeronave está equipada con dos antenas OcuSync y con el sistema
DJI O3 Agras, de modo que se logra un alcance máximo de transmisión de la imagen de 7 km en las
comunicaciones con el control remoto.
Módulo FPV
Al estar equipada con una cámara FPV UHD con un estabilizador inclinable, la aeronave recopila
automáticamente imágenes del terreno con calidad HD para su reconstrucción sin necesidad de
conexión a Internet. Se permite así complementar aquellas tareas de planificación de campos donde
prime la precisión. Además, los brillantes focos duplican las capacidades de visión nocturna de la
aeronave, con lo que se abren más posibilidades de realizar operaciones por la noche.
Visión binocular y radar de matriz en fase (sistema de detección y anticolisión)
Perfil
El sistema de detección espacial inteligente de la aeronave consta de sistema de visión binocular, radar
omnidireccional de matriz en fase activa y radar trasero e inferior de matriz en fase activa. En un entorno
de funcionamiento óptimo, los módulos de radar permiten predecir la distancia entre la aeronave y la
vegetación u otras superficies en las direcciones delantera, trasera y descendente, consiguiendo así
volar a una distancia constante y logrando unas prestaciones uniformes de rociado y de seguimiento
del terreno. El sistema permite detectar obstáculos en todas las direcciones horizontales, así como en
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