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AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
hacia los flancos mediante las palancas de control, esta cambia automáticamente al modo Manual,
pone la operación en pausa, registra la posición actual como punto de interrupción (Punto C),
finaliza el comportamiento de vuelo correspondiente y entra en vuelo estacionario.
Si usa las palancas de control para salir de la operación, la aeronave precisa una distancia de
frenado. Asegúrese de que haya una distancia segura entre la aeronave y cualquier posible
obstáculo.
2. Sortear un obstáculo
Tras cambiar al modo Manual, el usuario puede controlar la aeronave de forma que sortee el
obstáculo entre el punto C y el punto D.
3. Reanudación de la operación
Seleccione uno de los tres puntos de retorno marcados como E1, E2 o E3. Pulse Reanudar; la
aeronave vuela desde el punto marcado como D hasta el punto de retorno seleccionado siguiendo
una línea perpendicular.
La cantidad de puntos de retorno seleccionables guarda relación con la posición de la
aeronave. Haga su selección según la visualización de la aplicación.
Asegúrese de que la aeronave haya sorteado por completo el obstáculo antes de reanudar la
operación.
En caso de emergencia, asegúrese de que la aeronave funciona con normalidad y diríjala
manualmente a un área segura para reanudar la operación.
Repita las instrucciones indicadas anteriormente para salir y reanudar la operación en caso de
emergencia durante el regreso a la ruta (p. ej., si se requiere el sistema anticolisión).
Protección de datos del sistema
En el modo de funcionamiento Trayectoria, Trayectoria A-B o Árbol frutal, la función de protección
de datos del sistema permite a la aeronave conservar datos vitales del sistema (p. ej., progreso de
la operación y puntos de interrupción de esta) después de haberse apagado para sustituir la batería
o rellenar el tanque de rociado. Siga las instrucciones recogidas en la sección Reanudación de la
operación para reanudar la operación tras reiniciar la aeronave.
Si en operaciones en el modo Trayectoria la aplicación se bloquea o el control remoto se desvincula
de la aeronave, el control remoto se encarga de registrar el punto de interrupción y la aplicación lo
recupera automáticamente una vez que la aeronave restablezca la vinculación. Si la recuperación
no se ejecuta de forma automática, el usuario puede ejecutarla manualmente. En la aplicación, en
Configuración de la aeronave, vaya a Configuración avanzada y pulse Continuar tarea no finalizada.
Recupere la operación en la pestaña Ejecutando en la lista de operaciones.
Advertencia de tanque vacío
Perfil
La aeronave calcula los puntos de tanque vacío y de relleno en función del umbral predefinido del nivel
de líquido restante, el nivel de líquido restante actual, el estado de la aeronave y diversos parámetros de
la operación, y muestra el punto de tanque vacío en el mapa. En operaciones en los modos Trayectoria,
Trayectoria A-B y Árbol frutal, el usuario puede establecer la acción que ejecuta la aeronave en caso de
que se alcance el punto de tanque vacío.
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