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dirección ascendente y trasera, con lo que se garantiza la seguridad de vuelo. Además, para que el
aterrizaje sea suave, el sistema de control de vuelo limita la velocidad de descenso de la aeronave en
función de la distancia entre esta y el suelo que detectan los módulos de radar.
El sistema de visión binocular se activa automáticamente al usar la aeronave. Las funciones de
seguimiento del terreno y de sortear obstáculos deben activarse en la aplicación antes de usar la
aeronave. En los modos de funcionamiento Trayectoria y Trayectoria A-B, el usuario puede activar
las funciones de seguimiento del terreno y de sortear obstáculos para diferentes tipos de terreno.
La aeronave volará por encima de la vegetación a una distancia de rociado constante y sorteará los
obstáculos que detecte. Cuando el modo plano se establece en Cartografía/Campo en llano, la función
de sortear obstáculos se puede activar o desactivar de manera independiente. En los modos de
funcionamiento Manual Plus y Cartografía, elija Cartografía/Campo en llano como modo plano y active
Seguimiento del terreno automático. La aeronave ejecutará el seguimiento del terreno. En los modos de
funcionamiento Manual y Árbol frutal, el radar mide la distancia de rociado entre la vegetación y otras
superficies, pero la aeronave no usará los datos para estabilizar la altitud. El sistema anticolisión se
puede usar con cualquier modo.
Alcance de detección
Sistema de visión binocular: 90° (horizontal), 106° (vertical), 0.4-25 m.
Radar omnidireccional de matriz en fase activa: 360° (horizontal), ±45° (vertical), 1.5-50 m.
Radar trasero e inferior de matriz en fase activa: ±60° (horizontal), ±25° (vertical), 1.5-30 m (trasero),
1-45 m (inferior).
Tenga en cuenta que la aeronave no puede detectar obstáculos que no estén dentro de su alcance de
detección. Vuele con cuidado.
Alcance de detección del sistema de visión binocular y radares (vertical)
El alcance de detección eficaz varía en función del tamaño y el material del obstáculo.
Cuando se detectan objetos como edificios que tienen una sección transversal de radar
(RCS) de más de -5 dBsm, el alcance de detección efectivo es de 50 m. Cuando se
detectan objetos, como líneas eléctricas que tienen un RCS de -10 dBsm, el alcance de
detección efectivo es de aproximadamente 30 m. Cuando se detectan objetos, como ramas
secas de árboles que tienen un RCS de -15 dBsm, el alcance de detección efectivo es
de aproximadamente 20 m. La detección de obstáculos puede verse afectada o no estar
disponible en áreas fuera de la distancia de detección efectiva.
Vuele con cuidado si la aeronave está cerca de un obstáculo cuya altitud es similar a la de la
parte inferior de la aeronave. La aeronave no puede detectar el obstáculo, ya que la mayoría
o incluso la totalidad del obstáculo está fuera del alcance de detección.
AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
45°
±
45°
28°
106°
±
25°
45°
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2023 DJI. Reservados todos los derechos.
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