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calculará el punto de retorno óptimo según el punto de interrupción y la ubicación de la aeronave
para reducir la distancia de vuelo cuando se transporte más carga útil. Asegúrese de que
Reanudación de la operación eficiente para el vuelo se haya activado en Configuración avanzada,
en Configuración de la aeronave, para poder usar la función.
La aeronave aterriza en el suelo después de que la operación se haya puesto en pausa.
Los usuarios salen de una operación pulsando el botón Fin y, a continuación, inician esa operación
de nuevo en la pestaña Ejecutando de la lista de operaciones.
En operaciones en el modo Trayectoria que no cumplan con las condiciones anteriores y en
operaciones ejecutadas en otros modos, el punto de retorno funciona de la siguiente manera.
La ruta de retorno predeterminada es regresar al punto de interrupción. El usuario también puede
seleccionar un punto de retorno en la pantalla de entre la lista de puntos de retorno y puntos de
interrupción, lo cual implica que la aeronave regrese a la ruta de la tarea siguiendo una línea
perpendicular. Tras haber salido de una operación pulsando el botón Fin, reanúdela eligiendo la
pestaña Ejecutando en la lista de operaciones para volver a aplicar la operación y seleccione la ruta
de retorno.
4. Pulse Reanudar en la esquina inferior derecha de la pantalla; la aeronave se dirige a la ruta de
la tarea siguiendo la ruta de retorno seleccionada y continúa con la tarea de rociado. En las
operaciones en los modos Trayectoria y Árbol frutal, se admite la función Trayectoria de conexión
para los vuelos de retorno.
5. Si se necesita el sistema anticolisión al retornar a la ruta, el usuario puede controlar el desplazamiento
de la aeronave hacia delante, hacia atrás y hacia los flancos. Consulte la sección Sistema anticolisión
manual para obtener más información.
Aplicaciones típicas
En el modo de funcionamiento Trayectoria, Trayectoria A-B o Árbol frutal, el usuario puede controlar
el desplazamiento de la aeronave hacia delante, hacia atrás y hacia los flancos y, al mismo tiempo,
sortear los obstáculos que haya en la ruta de la operación. Este control por parte del usuario también
es posible en situaciones de emergencia, como cuando la aeronave tiene un comportamiento anómalo.
Las siguientes instrucciones describen cómo sortear obstáculos manualmente:
Sistema anticolisión manual
1. Salir de una operación en el modo Trayectoria, Trayectoria A-B o Árbol frutal
En todos estos modos, al controlar los desplazamientos de la aeronave hacia delante, hacia detrás o
AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
Leyenda
C
D
E1
E3
E2
Obstáculo
Punto de viraje
Ruta de la operación
Ruta de vuelo manual
Ruta de regreso automático
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