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AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
Modos de vuelo
La aeronave volará en modo N (normal) de forma predeterminada. El usuario puede cambiar de modo
de vuelo moviendo el selector de modo de vuelo del control remoto cuando el modo A esté habilitado
en la aplicación.
Modo N/modo F (Normal): La aeronave usa el GNSS o el módulo RTK para el posicionamiento. Cuando
la señal GNSS es intensa, la aeronave usa el GNSS para el posicionamiento. Cuando el módulo RTK
está habilitado y la transmisión de datos diferenciales es fuerte, proporciona un posicionamiento a nivel
centimétrico. Vuelve al modo A cuando la señal GNSS es débil o cuando la brújula tiene interferencias.
Modo S (asignado al modo A, Posición): El posicionamiento no usa el GNSS y la aeronave solo puede
mantener la altitud usando el barómetro. La velocidad de vuelo en modo A depende de factores
ambientales como la velocidad del viento.
Advertencia sobre el modo A (Posición)
En el modo A, la aeronave no puede posicionarse y se ve fácilmente afectada por su entorno, lo que
puede resultar en un desvío horizontal. Use el control remoto para posicionar la aeronave.
Maniobrar la aeronave en modo A puede resultar difícil. Evite volar en espacios cerrados o en áreas
donde la señal GNSS sea débil. De lo contrario, la aeronave entrará en modo A y podrán aparecer
riesgos en el vuelo. Aterrice la aeronave en un lugar seguro tan pronto como sea posible.
Modos de funcionamiento de cartografía
Una vez añadidos los puntos de límite del área de operación, la aplicación generará automáticamente
una ruta de tarea. La aeronave ejecutará la operación de cartografía a lo largo de la ruta y hará fotos del
área de operación de cartografía. La aplicación reconstruirá un mapa HD a partir de las fotos después
del vuelo de forma que el usuario pueda planificar un campo en ese mapa.
Procedimiento operativo
1. Vaya a Vista de cámara en la aplicación, pulse el botón de cambio de modo, arriba a la izquierda, y
elija Cartografía de rutas en el panel Cartografía.
2. Pulse
abajo a la derecha en la pantalla y elija Ruta de área o Ruta de límite. En Ruta de área, se
cartografiará y reconstruirá la totalidad del área de operación para ayudar al usuario a comprobar
el estado actual del área. En Ruta de límite, solo se cartografiará y reconstruirá el límite del área de
operación, lo cual lleva menos tiempo.
3. Pulse
en la parte central de la pantalla derecha para elegir el modo destinado a añadir puntos.
Punto de mira está establecido de manera predeterminada.
4. Arrastre el mapa con el dedo y pulse Añadir para agregar un punto en el punto de mira.
Si elige Añadir punto con CR o Añadir punto con aeronave, vaya con el control remoto hasta la
posición deseada o vuele con la aeronave hasta la posición deseada, y pulse Añadir.
5. Edite los puntos de límite: pulse el punto de límite añadido para seleccionarlo y arrástrelo para
moverlo. Púlselo dos veces para eliminarlo.
6. Ajuste la dirección de la ruta:
a. Arrastre el icono
el icono para mostrar el menú Ajuste y realice las modificaciones pertinentes.
b. Pulse uno de los límites para elegirlo y, a continuación, púlselo dos veces para alinear la
dirección de la ruta con el límite seleccionado.
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2023 DJI. Reservados todos los derechos.
junto a la ruta para ajustar la dirección de vuelo de la ruta planificada. Pulse
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