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RPO de seguridad
La aeronave entra en RPO o entra en vuelo estacionario en caso de pérdida de la señal del
control remoto. La acción que ejecutar en este caso se establece en la aplicación. El RPO de
seguridad solo está disponible si se establece RPO.
El RPO de seguridad se habilita automáticamente en caso de que se produzca una pérdida de la señal
del control remoto que dure más de tres segundos, siempre que se haya registrado correctamente
el punto de origen, la señal GNSS sea intensa
dirección de la aeronave. El RPO continúa si se recupera la señal del control remoto, y el usuario puede
controlar la aeronave mediante este. Presione el botón RPO una vez para cancelar el RPO y recuperar
el control de la aeronave.
Ilustración del RPO
1. Registro del punto de origen (PO)
4. RPO se inicia si la pérdida de la señal >3 s
Si el procedimiento RPO se activa durante operaciones en el modo Trayectoria, la aeronave
puede planificar una ruta de vuelo de forma que el RPO sortee los obstáculos añadidos al
planificar un campo.
Avisos de seguridad sobre el RPO
La aeronave no entrará en el RPO si este procedimiento se activa cuando la aeronave
3 m
está dentro de un radio de 3 m con respecto al punto de origen y, aun así, el control
H
remoto hace sonar una alerta. Salga del RPO para cancelar la alerta.
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal GNSS es débil (el icono del
GNSS se muestra en rojo) o nula.
Sistema anticolisión durante el RPO
En un entorno operativo óptimo, el sistema anticolisión está disponible durante el RPO. Si aparece
un obstáculo en un radio de 20 m con respecto a la aeronave, esta desacelera y, a continuación, se
detiene y se pone en vuelo estacionario. La aeronave sale del procedimiento de RPO y aguarda a que
se den más órdenes.
Función de protección del aterrizaje
La protección de aterrizaje se activa durante el aterrizaje automático. El procedimiento funciona de la
siguiente manera:
AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
y el módulo RTK tenga capacidad para medir la
2. Confirmación del punto de origen
5. RPO iniciado (altitud 15 m: personalizable)
Altitud por encima de
PO >15 m
Elevación a 15 m
15 m
Altitud por encima de
PO ≤15 m
3. Pérdida de señal del control remoto
6. Aterrizaje tras vuelo estacionario de 5 s
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