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AGRAS T40/T20 P Manual de vuelo de la aeronave no tripulada
Reanudación de la operación
Al salir de una operación en modo Trayectoria, Trayectoria A-B o Árbol frutal, la aeronave registrará
un punto de interrupción. Reanudación de la operación permite al usuario poner en pausa una
operación de forma temporal para rellenar el tanque de rociado, cambiar la batería o sortear obstáculos
manualmente. Finalizadas estas tareas secundarias, se reanuda la operación desde el punto de
interrupción.
Registro de un punto de interrupción
Si las señales GNSS son intensas, se registra un punto de interrupción en los casos enumerados a
continuación. Si las señales GNSS son débiles, la aeronave entrará en modo Posición y saldrá de la
operación actual. La última posición en la que las señales GNSS eran intensas se registrará como punto
de interrupción.
1. Pulse el botón Pausa o Fin, ubicado en la esquina inferior derecha de la pantalla. Tenga en cuenta
que pulsar el botón Fin durante una operación en modo Trayectoria A-B no fuerza a el registro de un
punto de interrupción. La operación termina de inmediato y no se puede reanudar.
2. Se inicia el RPO.
3. Se mueve la palanca de inclinación o la palanca de rotación del control remoto en cualquier
dirección.
4. Se detecta un obstáculo. La aeronave frena y entra en el modo de sistema anticolisión.
5. Se detecta un error en los módulos de radar cuando el sistema anticolisión está activado.
6. La aeronave alcanza su límite de distancia o de altitud o está cerca de una zona GEO.
7. El tanque se queda vacío.
8. La aeronave entre en el modo de aterrizaje por batería baja.
9. Si la opción "Continuar operación si la señal del control remoto se pierde" está desactivada en
Configuración de la aeronave y la aeronave se desvincula del control remoto, esta registrará un
punto de interrupción tras ejecutar la acción preestablecida para casos de pérdida de señal.
Asegúrese de que la señal GNSS es intensa cuando vaya a usar Reanudación de la
operación.
De lo contrario, la aeronave no podrá registrar el punto de interrupción ni regresar a este.
El punto de interrupción se actualiza siempre que se cumpla una de las condiciones
anteriores.
Si no se usa el posicionamiento por RTK y una operación en el modo Trayectoria A-B lleva
puesta en pausa más de 25 minutos, el sistema cambiará automáticamente al modo de
funcionamiento Manual y borrará el punto de interrupción.
Reanudación de la operación
1. Salga de una operación con cualquiera de los métodos descritos. La aeronave registrará la
ubicación actual como punto de interrupción.
2. Dirija la aeronave a una ubicación segura tras darle instrucciones para que registre un punto de
interrupción o tras eliminar las condiciones para registrarlo.
3. Ruta de retorno
En operaciones en el modo Trayectoria, la opción Reanudación de la operación eficiente para
el vuelo aparece si se cumple alguno de los criterios enumerados a continuación. La aplicación
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