ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 118

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Continuación
5
Retirada de las cubiertas de la muñeca
1
2
Desconexión de los conectores del motor del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
118
Acción
Para robots con cableado Ethernet
Desconecte el conector J5.C2 con la herramienta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire las cubiertas de la muñeca desde ambos
lados.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2: -
xx1800002948
Nota
xx1800002949
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A