ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 240

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
3
Colocación del robot apoyado sobre un lateral
1
2
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconexión de los conectores.
• J2.C1
• J2.C2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante
(2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para
cableado Ethernet).
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1090 pesa 21,1 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A