ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 291

Fijación del soporte del brazo inferior
1
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Montaje de la caja reductora del eje 2
1
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior de la carcasa, donde entra en
contacto con el cojinete del soporte del brazo in-
ferior.
Vuelva a montar el soporte del brazo inferior.
Guíe el paquete de cables a través del soporte
del brazo inferior.
Acción
Vuelva a montar la caja reductora del eje 2.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx2000000059
Tornillo: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 uds.)
Par de apriete: 8 Nm
xx1800003088
Nota
xx1800003083
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