ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 506

5 Reparación
5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Montaje de la caja reductora del eje 2
1
2
Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
506
Acción
Vuelva a montar la caja reductora del eje 2.
Asegure con tornillos.
Acción
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
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Nota
xx1800003083
Tornillo: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 uds.)
Par de apriete: 1,9 Nm
xx1800003082
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002203
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A