ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 65

3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Dimensiones del robot
La figura muestra las dimensiones del IRB 1090-3.5/0.58.
xx2300001048
Pos
A
B
C
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
A
K
511
B
Descripción
Radio de giro: R85
Radio de giro: R109
Radio de giro: R61
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3 Instalación y puesta en servicio
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300 64
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