ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 302

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
302
Acción
Instale un tornillo de ajuste M6x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
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Nota
xx1900000010
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 68.18-75.04 N (solo
para fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 97.4-107.2 N
xx1900000029
Par de apriete: 3,5 Nm
xx1800002493
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A