ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 565

6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
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Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(OmniCore).
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
Se muestra la página del resumen de la calibración para la unidad mecánica mostrada.
En el menú Métodos de calibración , seleccione Cuentarrevoluciones.
En la columna Selection seleccione los ejes para los que desea actualizar los cuenta-
rrevoluciones.
Toque Actualizar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la operación de actualización
no puede deshacerse.
Toque OK para actualizar el cuentarrevoluciones.
¡CUIDADO!
¡Si uno de los cuentarrevoluciones se actualiza incorrectamente, provocará un posi-
cionamiento incorrecto del manipulador, lo que puede dar lugar a lesiones o daños!
Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac-
tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página
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6 Calibración
Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 563.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página 565.
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