ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 578

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Inicio del procedimiento de calibración
Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant.
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Montaje de las herramientas de calibración
Las figuras muestran la herramienta de calibración en contacto con la clavija fija
en cada eje.
La posición del robot completo mostrada para cada eje es solamente un ejemplo.
Con el fin de que los ejes puedan moverse hasta su posición de calibración, o con
el fin de conseguir acceso adecuado al casquillo de calibración, puede que sea
necesario mover otros ejes hasta posiciones diferentes de 0 grados. Encontrará
Continúa en la página siguiente
578
Acción
Toque el icono de calibración y entre en la página
principal de calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que
estén conectadas al sistema, con su estado de
calibración.
Toque la unidad mecánica que desee.
Nota
Para RobotWare 7, la página de la unidad mecáni-
ca solo se muestra si hay más de una unidad
mecánica disponible.
Se muestra el método de calibración utilizado en
la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé-
todo de calibración utilizado para el robot durante
la última calibración en situ.
Vale para RobotWare 7
Toque Métodos de calibración en el panel dere-
cho y, a continuación, toque Calibración. El soft-
ware llamará automáticamente al procedimiento
para el método de calibración válido.
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
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Nota
El FlexPendant aportará toda la in-
formación necesaria para continuar
con Axis Calibration.
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 576 se indica una
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A