ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 518

5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
4
5
Separación del soporte del brazo inferior
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Acción
Deslice los conectores hacia fuera de la placa de
conexión y desconecte los conectores.
• FB3
• MP3
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Afloje los tornillos del soporte del brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del brazo inferior no se afloja con
facilidad de la carcasa, utilice un martillo de
plástico para golpear ligeramente en el soporte
del brazo inferior.
¡CUIDADO!
El soporte no se puede retirar completamente.
Asegúrese de que el soporte colgante no causará
daño o desgaste en el arnés de cables.
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Nota
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Nota
xx1800003286
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A