ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 284

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
Retirada del motor del eje 3
1
2
Continúa en la página siguiente
284
Acción
Deslice los conectores hacia fuera de la placa de
conexión y desconecte los conectores.
• FB3
• MP3
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
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Nota
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xx1800003006
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A