ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 570

6 Calibración
6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration
6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration
Conjunto de herramientas de calibración
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
La herramienta de calibración se romperá en algún momento debido a la fatiga
tras largos períodos de uso y es necesario sustituirla en ese momento. No hay
peligro de realizar malas calibraciones siempre y cuando la herramienta de
calibración esté de una pieza.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de
calibración, Axis Calibra-
tion
Inspección de la herramienta de calibración
Inspección previa al uso
Antes de utilizar la herramienta de calibración, asegúrese de localizar el inserto
de tubo, la protección de plástico y el anillo elástico de acero.
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¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración,
podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal.
Referencia
3HAC074119-001
¡AVISO!
Si falta cualquier pieza o hay alguna pieza dañada, la herramienta se debe
sustituir inmediatamente.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se suministra como un conjunto de herra-
mientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el método
de calibración válido para el robot.
La caja de herramientas también cuenta con
un único pasador de calibración para fijar
IRB 1090 a la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A