ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 90

4 Mantenimiento
4.4.3 Inspección de las correas de temporización
4.4.3 Inspección de las correas de temporización
Ubicación de las correas de temporización
Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las
figuras.
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos en caso de que
sea necesario sustituir el repuesto. Estos se
especifican en el procedimiento de sustitu-
ción.
Tensión de la correa de temporización
En la tabla se describe la tensión de las correas de temporización.
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
Inspección de las correas de temporización
Utilice este procedimiento para inspeccionar las correas de temporización.
1
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Fuerza
Correa de tempori-
i
zación usada
58.24-63.56 N
68.18-75.04 N
21.7-23.94 N
20.09-22.05 N
13.58-14.84 N
8.96-9.8 N
Una correa usada es aquella que ha estado instalada y ha sido usada durante más de 12 horas.
En comparación con la correa de temporización nueva, el valor de la fuerza disminuye un 15% y
el valor de frecuencia disminuye un 28% cuando la correa de temporización ha sido instalada y
usada durante más de 12 horas pero menos de 150 horas. Cuando la correa de temporización ha
sido instalada y usada durante más de 150 horas, ambos valores de fuerza y frecuencia disminuyen
un 30%.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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Nota
El contenido se define en la sección
to de herramientas estándar en la página
Frecuencia
Correa de tempori- Correa de tempori-
zación nueva zación usada
83.2-90.8 N 255-273 Hz
97.4-107.2 N 163-174 Hz
31-34.2 N 102-109 Hz
28.7-31.5 N 285-304 Hz
19.4-21.2 N 151-162 Hz
12.8-14 81.3-86.9 Hz
Información
Conjun-
Correa de tempori-
i
zación nueva
281-359 Hz
180-229 Hz
113-143 Hz
314-400 Hz
167-213 Hz
90-114 Hz
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
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