ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 122

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Continuación
Separación del arnés de cables superior de la caja reductora del eje 2
1
2
Desconexión de los conectores del motor del eje 3
1
2
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta del soporte del brazo inferior.
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Nota
xx1800003002
Nota
xx1800003003
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A