ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 352

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
Retirada de la unidad de extensión y de la muñeca
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de extensión y la muñeca.
Preparativos antes de retirar la unidad de extensión y la muñeca
1
2
3
Retirada del cubo de proceso
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Axis 1: 0°
• Axis 2: 95°
• Axis 3: -6°
• Axis 4: 0°
• Axis 5: 0°
• Axis 6: No significance.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
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Nota
xx1800003289
Nota
xx1800002944
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A