ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 448

5 Reparación
5.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Apertura del cubo de proceso
1
2
Retirada de las cubiertas de la muñeca
1
2
Desconexión de los conectores del motor del eje 6
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta!
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire las cubiertas de la muñeca desde ambos
lados.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx1800002944
Nota
xx1800002949
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A