ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 354

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
2
Desconexión de los conectores del motor del eje 5
1
2
3
Continúa en la página siguiente
354
Acción
Retire las cubiertas de la muñeca desde ambos
lados.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso
y desconecte el conector.
Desconecte el conector.
• MP5
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Nota
xx1800002949
Nota
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xx1800002993
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A