ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 569

Para calibrar un robot suspendido, se debe utilizar la calibración de referencia.
Los valores de referencia para un robot suspendido se deben crear con el robot
montado en su posición de trabajo, y no sobre el suelo.
Para calibrar un robot suspendido con la rutina de calibración fina, primero es
necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
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6 Calibración
6.4.1 Descripción de Axis Calibration
Continuación
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