ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 327
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- Especificaciones del producto (74 páginas)
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Montaje del brazo inferior en la carcasa
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Fijación del soporte del brazo inferior
1
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3
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Monte el brazo inferior en la carcasa.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior de la carcasa, donde entra en
contacto con el cojinete del soporte del brazo in-
ferior.
Vuelva a montar el soporte del brazo inferior.
Guíe el paquete de cables a través del soporte
del brazo inferior.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Nota
xx2000000059
Tornillo: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 uds.)
Par de apriete: 8 Nm
xx1800003088
Continúa en la página siguiente
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