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Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
Nota
Las salidas de los relés están dimensionadas para una corriente nominal de
carga de 2A a una tensión nominal de 24 VDC según IEC 61131-2:2017 cláusula
6.4.6.1, acerca de las salidas de 24VDC, y las salidas de tipo 2 no protegidas.
El cliente es responsable de proporcionar una protección contra sobrecorriente.
A2.K5.X15
14
ESOUT1_P
13
ESOUT1_N
12
ESOUT2_P
11
ESOUT2_N
xx2300000999
Nota
El estado 0 de la salida de la parada de emergencia se reconocerá como parada
de emergencia disparada.
Nota
El cable estará protegido de las perturbaciones EM externas, se sugiere usar
cables multinúcleo separados.
Nota
Las patillas ESOUT reflejan el estado de emergencia del controlador.
ESOUT puede desacoplarse de la entrada ES para evitar el bloqueo mutuo en
una cadena de parada de emergencia. Véase
paro del robot en la página
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.9 Descripciones de los conectores
Relay Output for
Safety Input
of Next Stage
Isola on
Relay Output for
Safety Input
of Next Stage
Isola on
Configuración de funciones de
111.
Continúa en la página siguiente
Continuación
105
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