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4 Mantenimiento
4.5.5 Prueba de funcionamiento de la Parada automática
4.5.5 Prueba de funcionamiento de la Parada automática
Realización de la prueba funcional
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Acción
Inicie el sistema del robot y cambie el mo-
do de funcionamiento a modo automático.
Active la Parada automática, por ejemplo
abriendo la puerta conectada de la célula
robótica, que tiene una conexión de encla-
vamiento con Parada automática.
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Nota
La prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
90523 Activado paro de protección de
Safety Controller.
Si ocurre cualquiera de los siguientes ca-
sos, la prueba ha fallado y hay que encon-
trar la raíz del fallo:
•
si no aparece el mensaje de evento
90523 Activada parada de protec-
ción de Safety Controller
•
si aparece el mensaje de evento
90780 Fallo de doble canal en Sa-
fety Controller
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
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