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7 Solución de problemas
7.2.9 Exactitud de trayectoria poco uniforme
Continuación
6
7
8
9
10
378
Acción
Si oye un ruido nuevo, localice el origen
para definir si hay algún fallo de motor o
de rodamientos.
Estudie la trayectoria del TCP del robot
para establecer qué eje, y por tanto qué
motor, puede presentar la avería.
Compruebe el estado de la barra paralela
(sólo se aplica a los robots que cuentan
con barras paralelas).
Asegúrese de que el tipo de robot correc-
to esté conectado, como se especifica
en el sistema.
Asegúrese de que los frenos del robot
funcionen adecuadamente.
Si procede: Compruebe el ajuste de la
orientación.
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Nota
Sustituya el motor, la caja reductora o los
rodamientos defectuosos de la forma espe-
cificada en el manual de producto del robot.
Sustituya la barra paralela defectuosa de la
forma especificada en el manual de producto
del robot.
Actualice el sistema con el tipo de robot co-
rrecto, consulte Manual del operador - Guía
del integrador OmniCore.
Siga los pasos que se detallan en la sección
Problema al soltar los frenos del robot en la
página
367.
La orientación tiene una resistencia incorpo-
rada que se debe configurar en los paráme-
tros del sistema.
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
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