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1.4.2 Acerca del modo automático
El modo automático
El modo automático es un modo de funcionamiento en el que el robot funciona de
acuerdo con los programas de tarea.
Tareas que suelen realizarse en el modo automático
En el modo automático típicamente se realizan las siguientes tareas:
Mecanismos de protección
Función de parada de protección iniciada por
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
•
Inicio y parada de la ejecución de programas.
•
Aumento o disminución de la velocidad en entre cero y la velocidad
programada.
•
Restaurar copias de seguridad. Solo es posible cuando el robot está en
parada.
•
Carga, inicio, parada y modificación de programas RAPID a través de clientes
remotos.
•
Parada automática, AS (la entrada específica, AS, o la entrada específica
AS/GS configurada como AS, consulte el propio controlador)
•
Parada general, GS (la entrada dedicada, GS, o la entrada dedicada AS/GS
configurada como GS, véase el controlador real)
Nota
Antes de permitir que el robot funcione en modo automático, asegúrese de que
todas las protecciones en suspenso hayan recobrado su plena funcionalidad.
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1 Seguridad
1.4.2 Acerca del modo automático
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