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3.5.6 Conexión de la alimentación de red entrante y tierra de protección al controlador
Equipo
Tierra externa de protección ante averías (interruptor
de circuito de corriente residual, Clase B para converti-
dores de frecuencia, 300 mA)
Fusible externo o interruptor automático
Conjunto de herramientas estándar
Diagrama de circuitos
Conexión de la alimentación
El procedimiento siguiente detalla cómo conectar el suministro de alimentación
principal al controlador.
1
Fusibles de línea
Es necesario añadir un interruptor automático externo (clase K) o un fusible para
evitar cortocircuitos y sobrecargas. La corriente a plena carga del robot figura en
la placa de identificación del controlador y también se indica en la sección
de línea en la página
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
¡CUIDADO!
Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños
antes de conectarlo al controlador. Limpie o sustituya cualquier componente
dañado.
Acción
Conecte el cable de la alimentación principal
al conector de entrada de la alimentación
principal X0 y presione las palancas de cierre
para bloquearlo.
Recomendación
El cable está bloqueado cuando encaja con
un sonido evidente.
41.
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3 Instalación y puesta en servicio
Nota
Para cables de control de hasta
15 m y tensión de alimentación de
hasta 400 VAC, se puede utilizar
una protección de fallo a tierra de
30 mA si se trata de Hager
CDH440R, CDH440D o ABB F204
B-40/0,03.
32 A, Clase K.
Nota
Para instalaciones conforme a los
requisitos UL, utilice el interruptor
automático, tipo SU203M-K32, fa-
bricado por ABB.
Consulte
Kit de herramientas es-
tándar para el controlador en la
página
444.
Circuit diagram - OmniCore
V250XT, rev 04 o posterior,
3HAC074000-008
xx2100001259
Continuación
Fusibles
89
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