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7 Solución de problemas
7.3.3 Solución de problemas en la unidad de accionamiento
Continuación
5
6
7
8
9
10
11
Continúa en la página siguiente
388
Acción
Compruebe los cables
X3/X4/X16/X18. Asegúrese de que
los cables estén conectados correc-
tamente en ambos extremos.
Mida la entrada SYS DRV de 24 V
CC en el conector X1/X2.
Apague el interruptor y seguidamen-
te restablezca la conexión de ali-
mentación entre la unidad de accio-
namiento y la unidad de alimenta-
ción reconectando el cable de ali-
mentación.
Restablezca la comunicación entre
los módulos reconectando los ca-
bles EtherCAT.
Sustituya los cables EtherCAT.
Compruebe la conexión del cable
de señal de seguridad: X17.
Restablezca la comunicación del
cable de señal de seguridad entre
los módulos reconectando el cable
X17.
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Nota
Si la conexión parece OK, continúe en el paso
6.
Si existe algún problema con la conexión, con-
tinúe en el paso 7.
Verifique que la entrada a X1/X2 sea de 24 V
CC ± 10%.
•
Si la tensión medida es normal, sustituya
la unidad de accionamiento. Consulte
Sustitución de la unidad de accionamien-
to en la página
269.
•
Si la tensión medida es anómala, existe
un problema con la alimentación de 24
V CC desde la unidad de alimentación.
Consulte
Solución de problemas en la
unidad de alimentación en la página
Asegúrese de que el cable de alimentación
esté conectado correctamente en ambos extre-
mos.
•
Si el LED Module Status es verde, el fallo
se ha solucionado. Continúe en el paso
1.
•
Si el LED Module Status está apagado,
el fallo permanece. Continúe en el paso
6.
Asegúrese de que los cables EtherCAT estén
conectados correctamente en ambos extremos.
•
Si el LED Link/Activity es amarillo, el fallo
se ha solucionado. Continúe en el paso
1.
•
Si el LED Link/Activity está apagado, el
fallo permanece. Sustituya los cables
EtherCAT, consulte 9.
•
Si el LED Link/Activity es amarillo, el fallo
se ha solucionado. Continúe en el paso
1.
•
Si el LED Link/Activity está apagado, el
fallo permanece. Sustituya la unidad de
accionamiento; consulte
la unidad de accionamiento en la pági-
na
269.
Asegúrese de que el cable de señal de seguri-
dad esté conectado correctamente en ambos
extremos.
•
Si la conexión parece OK, continúe en
el paso 5.
•
Si existe algún problema con la cone-
xión, continúe en el paso 11.
Asegúrese de que el cable de señal de seguri-
dad esté conectado correctamente en ambos
extremos.
•
Si la conexión parece OK, el fallo se ha
solucionado. Continúe en el paso 1.
•
Si hay algún problema con la conexión,
sustituya los cables relacionados con la
seguridad. Consulte 12.
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
398.
Sustitución de
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