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5.2.10 Sustitución de la unidad de alimentación .....................................................
5.2.11 Sustitución de la unidad de alimentación HVLP (DSQC3072) ...........................
5.2.12 Sustitución de la alimentación ...................................................................
5.2.13 Sustitución de la unidad de accionamiento ..................................................
5.2.14 Sustitución de la unidad de accionamiento adicional .....................................
5.2.15 Sustitución de la placa DeviceNet ..............................................................
5.2.16 Sustitución del módulo de seguimiento del transportador (CTM) ......................
5.2.17 Sustitución del filtro de aire .......................................................................
5.2.18 Sustitución de la resistencia de drenaje de frenos .........................................
5.3
Sustitución de piezas en el panel delantero y la puerta .............................................
5.3.1
Sustitución del conector para señal del manipulador (SMB) ............................
5.3.2
Sustitución del conector del motor .............................................................
5.3.2.1 Sustitución del conector del motor ..................................................
5.3.3
Sustitución del conector de señal de HMI (FlexPendant) .................................
5.3.4
Sustitución del conjunto de anillo para cables ..............................................
5.3.5
Sustitución del conector de salida de Ethernet con cable ................................
5.3.6
Sustitución del indicador LED ....................................................................
5.4
Sustitución de piezas del FlexPendant ..................................................................
5.4.1
Sustitución del cable de alimentación y de la tapa del cable de alimentación ......
5.4.2
Sustitución de la protección del joystick ......................................................
5.4.3
Sustitución de la cinta de sujeción ..............................................................
5.5
Sustitución de otros componentes ........................................................................
5.5.1
Sustitución de la caja de conexiones del motor .............................................
5.5.2
Sustitución de la unidad de medición ..........................................................
5.5.3
Sustitución de la batería de la caja de conexiones del motor ...........................
6
Retirada del servicio
6.1
Introducción a la retirada del servicio ....................................................................
6.2
Información medioambiental ...............................................................................
7
Solución de problemas
7.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2
Síntomas de fallo para solución de problemas ........................................................
7.2.1
En el controlador no se ilumina ningún LED .................................................
7.2.2
Fallo durante la puesta en marcha ..............................................................
7.2.3
Fallo de actualización del sistema ..............................................................
7.2.4
Problema al soltar los frenos del robot ........................................................
7.2.5
Problema al poner en marcha o al conectar el FlexPendant .............................
7.2.6
Problema con el joystick ...........................................................................
7.2.7
El controlador no arranca .........................................................................
7.2.8
Fallo de regrabación de firmware ...............................................................
7.2.9
Exactitud de trayectoria poco uniforme .......................................................
7.2.10 Controlador sobrecalentado ......................................................................
7.3
Solución de problemas por unidades ....................................................................
7.3.1
Solución de problemas de los LED del controlador ........................................
7.3.2
Solución de problemas del FlexPendant ......................................................
7.3.3
Solución de problemas en la unidad de accionamiento ...................................
7.3.4
Solución de problemas de la unidad de accionamiento adicional ......................
7.3.5
Solución de problemas en la unidad de alimentación .....................................
7.3.6
Búsqueda y resolución de problemas en la unidad de alimentación HVLP
(DSQC3072) ...........................................................................................
7.3.7
Solución de problemas de buses de campo y E/S .........................................
7.3.8
Solución de problemas de la unidad 3G Connected Services Gateway ..............
7.3.9
Solución de problemas de la unidad 4G Connected Services Gateway ..............
7.3.10 Solución de problemas del switch de Ethernet (DSQC1035) ............................
7.3.11 Solución de problemas del ordenador principal .............................................
7.3.12 Solución de problemas de la fuente de alimentación de proceso ......................
7.3.13 Solución de problemas de la alimentación eléctrica, ODVA .............................
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
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Contenido
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