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Tamaño del cable
(mm
0,75//18 trifásico
1,0//17 trifásico
Encaminamiento de los cables
El encaminamiento de cables se debe realizar de forma profesional.
Las distancias de separación se pueden reducir si, p. ej., se utilizan divisores entre
las diferentes clases de cables. Los fabricantes de sistemas de conducción de
cables pueden proporcionar información sobre cómo reducir las distancias de
separación con sus productos específicos.
Tipo de señales
Señales de alimenta-
ción
Señales de control
Señales de medición
Señales de comunica-
ciones de datos
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
2
//AWG)
•
No deben encaminarse juntos cables de distintas clases, como por ejemplo,
cables de señales y cables de alimentación, dado que los cables de
alimentación podrían introducir ruido en el cable de señal. Cuanto mayor
sea la distancia de separación, menor será el riesgo de interferencia entre
los cables.
•
El cable de entrada de la alimentación principal del controlador del robot y
el cable de alimentación del robot deben separarse aunque pertenezcan a
la misma clase.
•
Si se cruzan cables de diferentes clases, deberán hacerlo con un ángulo
próximo a los 90 grados.
•
Todos los cables externos que deban conectarse en el interior del controlador
deben estar apantallados en el chasis antes de entrar en el armario.
Tipo de cable
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexión de cables al controlador
Corriente AC
40°C//104F
45°C//113F
8,6
7,8
10,3
9,4
Estas señales generan una gran cantidad de interferencia
y deben instalarse separadas de las señales de control,
medición y comunicaciones.
El apantallamiento debe conectarse a una pieza sin pintura
del chasis del panel del armario en ambos extremos del
cable. Cualquier cable no apantallado debe ser lo más
corto posible.
Los cables de alimentación del manipulador se encaminan
sobre el suelo y a lo largo del lado izquierdo del armario
del controlador.
Los cables no deben enrollarse como bobinas. Esto podría
crear un campo magnético que perturbaría las señales.
También habrá un riesgo de sobrecalentamiento en función
de la carga.
Estas señales son muy sensibles a las interferencias. Para
proteger estas señales, no deben instalarse junto con las
señales de alimentación.
En el cable, cada señal debe trenzarse con un hilo de neu-
tro.
El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis
en ambos extremos del cable.
Continúa en la página siguiente
Continuación
50°C//122F
52°C//125,6F
7,1
5,6
8,4
6,7
77
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