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4.5.8 Prueba funcional de la salida ESTOP_STATUS
Descripción general
Realice esta prueba con el dispositivo de parada de emergencia del FlexPendant
o con el dispositivo externo de parada de emergencia, utilizando el dispositivo
accesorio.
Realización de la prueba funcional
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Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
Acción
Realice una inspección visual del dispositi-
vo de parada de emergencia, del dispositi-
vo externo de parada de emergencia, del
dispositivo accesorio y del mazo de cables
de conexión para asegurarse de que no
presenten daños físicos.
Tire del dispositivo de parada de emergen-
cia y gírelo en sentido horario para verificar
que no esté presionado.
Nota
Si el dispositivo externo de parada de
emergencia no está controlado por un pul-
sador, asegúrese de verificar que no esté
activado.
Inicie el sistema del robot.
Presione el dispositivo de parada de
emergencia.
Asegúrese de que el dispositivo accesorio
esté en estado de parada de emergencia.
Suelte el dispositivo de parada de emergen-
cia o el dispositivo externo de parada de
emergencia para resetear el estado de pa-
rada de emergencia.
Asegúrese de que el dispositivo accesorio
ya no está en estado de parada de emer-
gencia y se puede resetear.
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4.5.8 Prueba funcional de la salida ESTOP_STATUS
Nota
Si nota algún daño, es necesario sustituir
la parte afectada.
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento 10013
Estado de parada de emergencia en el
registro de eventos.
Si en el registro de eventos aparece el
mensaje de evento 90780 Fallo de doble
canal en Safety Controller o no aparece
el mensaje de evento 10013 Estado de
parada de emergencia entonces la prueba
ha fallado y es necesario investigar la
causa del fallo.
Nota
El mensaje de evento 90518 Activada pa-
rada de emergencia de Safety Controller
aparece de manera predeterminada.
4 Mantenimiento
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