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Procedimiento detallado de acción
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Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
Acción
Compruebe que el cable de suelo esté conectado
desde el manipulador al conector del motor X1.
Inspeccione visualmente el cable para ver si pre-
senta daños o grandes marcas de doblado.
Recomendación
Para obtener más detalles, consulte Circuit dia-
gram - OmniCore V250XT, rev 04 o posterior.
Compruebe el LED Module Status de la unidad
de alimentación A1. El LED debe estar encendido
en verde de forma permanente.
Compruebe los LED del ordenador principal, la
placa de distribución de alimentación DSQC1085.
Todos los LED deben estar iluminados en verde
de forma permanente.
Mida la alimentación en T4.X13/X14.
Recomendación
Para obtener más detalles, consulte Circuit dia-
gram - OmniCore V250XT, rev 04 o posterior.
Compruebe que la conexión desde la unidad de
accionamiento principal con el conector del motor
esté bien:
•
T4.X15 - X1.
Compruebe que la conexión desde la unidad de
accionamiento principal la unidad de alimentación
esté bien:
•
T4.X13 - A1.X11
Intente mover el robot con movimientos lentos.
Verifique que la función de liberación del freno
funciona correctamente.
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7 Solución de problemas
7.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Nota
•
Si el cable está dañado,
sustitúyalo por un cable
nuevo y vaya al paso 8.
•
Si el cable no está conecta-
do, repare la conexión y va-
ya al paso 8.
•
Si el cable está bien, vaya
al paso siguiente.
Si no es verde, consulte
de problemas en la unidad de ali-
mentación en la página
Utilice un multímetro y guantes
aislantes.
•
Si no hay alimentación, repa-
re la conexión y vaya al pa-
so 8.
•
Si está bien, vaya al paso
siguiente.
•
De no ser así, repare la co-
nexión y vaya al paso 8.
•
Si está bien, vaya al paso
siguiente.
•
De no ser así, repare la co-
nexión y vaya al paso 8.
•
Si está bien, vaya al paso
siguiente.
•
Si no funciona correctamen-
te, la placa de liberación del
freno en el manipulador po-
dría estar averiada. Para
más información contacte
con la organización de ABB
de su zona.
•
Si los frenos funcionan nor-
malmente, busque proble-
mas en el ordenador princi-
pal, el proxy de intercambio
de señales del robot y la
unidad de alimentación, uno
por uno. De ser necesario,
sustituya las unidades defec-
tuosas.
Acceda al paso 8.
Para más información sobre cómo
soltar los frenos, consulte el ma-
nual de producto del robot.
•
Si no está bien, contacte
con su organización local de
ABB.
Continuación
Solución
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