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Contenido
3.5.9
Descripciones de los conectores ................................................................
3.5.10 Configuración de funciones de paro del robot ...............................................
3.5.11 Funciones de paro programable .................................................................
3.6
Sistema de I/O ..................................................................................................
3.6.1
Redes industriales disponibles ..................................................................
3.6.2
Scalable I/O, interno y externo ...................................................................
3.7
Instalación de opciones ......................................................................................
3.7.1
Instalación de dispositivos Scalable I/O .......................................................
3.7.2
Instalación del dispositivo de base digital de seguridad ..................................
3.7.3
Instalación del switch de extensión Ethernet ................................................
3.7.4
Instalación de unidades de accionamiento adicionales ..................................
3.7.5
Instalación del dispositivo opcional de alimentación ......................................
3.7.6
Instalación del módulo de seguimiento del transportador (CTM) ......................
3.7.7
Instalación del conjunto de anillo para cables ...............................................
3.7.8
Instalación del filtro de aire .......................................................................
3.7.9
Instalación del cable de conexiones de red eléctrica ......................................
3.7.10 Instalación de la placa DeviceNet ...............................................................
3.7.11 Instalación de la caja de conexiones del motor .............................................
3.8
Instalación de dispositivos externos .....................................................................
3.9
Prueba inicial previa a la puesta en servicio ...........................................................
4
Mantenimiento
4.1
Programa de mantenimiento del controlador OmniCore ............................................
4.2
Actividades de inspección ..................................................................................
4.2.1
Inspección del controlador ........................................................................
4.3
Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1
Limpieza del filtro de aire ..........................................................................
4.3.2
Limpieza del armario del controlador ..........................................................
4.3.3
Limpieza del FlexPendant .........................................................................
4.4
Actividades de cambio/sustitución ........................................................................
4.4.1
Sustitución del filtro de aire .......................................................................
4.5
Pruebas funcionales ..........................................................................................
4.5.1
Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia ..................................
4.5.2
Prueba de funcionamiento de los modos manual, automático y manual a máxima
velocidad con el FlexPendant ....................................................................
4.5.3
Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones .....
4.5.4
Prueba de funcionamiento de los interruptores del motor ..............................
4.5.5
Prueba de funcionamiento de la Parada automática .......................................
4.5.6
Prueba funcional de la Parada general .......................................................
4.5.7
Prueba funcional de la parada de emergencia externa ...................................
4.5.8
Prueba funcional de la salida ESTOP_STATUS .............................................
4.5.9
Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida ..........................
5
Reparación
5.1
Introducción a las reparaciones ...........................................................................
5.2
Sustitución de piezas del controlador ....................................................................
5.2.1
Apertura del controlador de robot ...............................................................
5.2.2
Sustitución de los ventiladores ..................................................................
5.2.2.1 Sustitución de los ventiladores externos ..........................................
5.2.2.2 Sustitución del ventilador interno ....................................................
5.2.2.3 Sustitución del ventilador del ordenador principal ..............................
5.2.2.4 Sustitución del ventilador de la unidad de alimentación ......................
5.2.3
Sustitución del switch Ethernet (DSQC1035) ................................................
5.2.4
Sustitución de la unidad Connected Services Gateway 3G .............................
5.2.5
Sustitución de la pasarela de Connected Services 4G ...................................
5.2.6
Sustitución de la unidad Scalable I/O ..........................................................
5.2.7
Sustitución del dispositivo base digital de seguridad .....................................
5.2.8
Sustitución del ordenador principalsustitución ..............................................
5.2.9
Sustitución de la pila del ordenador principal ................................................
6
© Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
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