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1 Seguridad
1.3.1 Parada de protección y parada de emergencia
Continuación
Entradas para activar
una función de parada
Parada general (GS)
Por ejemplo, una salida nominal de seguridad desde un dispositivo de detección
de presencia, conectada a una AS / GS, una entrada discreta dedicada de parada
de protección en el controlador del robot, cuando la función de parada de protección
está configurada como Parada automática (AS), activa la función de parada de
protección solamente en modo automático.
La función de paro de emergencia es una medida de protección complementaria
y no se aplicará como un sustituto para medidas de protección o funciones de
seguridad.
Configuración de la categoría de paro para OmniCore
La configuración de la categoría de parada se realiza en RobotStudio, en la
herramienta Visual Safety.
22
Descripción
Entrada para activar la función
de parada de protección. La
función Parada general se activa
tanto en el modo manual como
en el modo automático.
Nota
Para OmniCore, la configuración predeterminada para la función de parada de
protección activada por la entrada de parada de protección es la de Parada
automática.
Nota
Para OmniCore, una entrada de seguridad utilizada para activar una parada de
protección debe permanecer activa durante al menos 100 ms.
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Categoría de
parada prede-
terminada
Paro de catego-
ría 1
Para obtener
más informa-
ción sobre des-
viaciones, con-
sulte el manual
del producto
del manipula-
dor.
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
Categoría de
parada reconfi-
gurable
Sí
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