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2 Descripción del controlador
2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore V250XT Type B
Continuación
Robot
IRB 6740
Corriente residual
Se requiere una protección externa contra fallos a tierra (dispositivo de corriente
residual, RCD). Para obtener información detallada sobre cómo seleccionar una
protección externa contra fallos a tierra, consulte
red entrante y tierra de protección al controlador en la página
Sistema de accionamiento
El sistema de accionamiento proporciona potencia de movimiento y absorbe el
exceso de energía de frenado cuando el robot está en marcha.
En el controlador hay una etiqueta para el sistema de accionamiento que contiene
la información específica del tipo de sistema de accionamiento, por lo que la
etiqueta será distinta en función del tipo de sistema de accionamiento.
xx2300001437
El sistema de accionamiento del controlador sólo se utilizará con la variante de
manipulador especificada. La siguiente tabla muestra la lista de asignación.
Manipulador
IRB 2600
IRB 4600 o mayor
42
Tensión (V)
380 V CA - 480 V CA, trifásica
Nota
Para más detalles sobre las instalaciones según los requisitos de UL, consulte
Conexión de la alimentación de red entrante y tierra de protección al controlador
en la página
87.
Nota
El integrador es responsable de cumplir los requisitos eléctricos locales.
Nota
Los controladores con diferentes sistemas de accionamiento no son
intercambiables.
© Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Intensidad (A)
3x32 A
Conexión de la alimentación de
Controlador
OmniCore V250XT Type B
OmniCore V250XT Type B
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
87.
Tipo del sistema de acciona-
miento
E4
E5
E8
E9
3HAC087112-005 Revisión: A
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